全文总字数：3548字
文献综述
文 献 综 述1.1 轮式移动机器人研究背景及意义进入21世纪以来，国内外对机器人技术的发展越来越重视。
欧盟在第七框架计划 (FP7) 中规划了 认知系统与机器人技术 研究、美国启动了 美国国家机器人计划、日本、韩国在服务型机器人方面也制定了相应的研究计划，我国在国家高技术研究发展计划 (863 计划)、国家自然科学基金、国家科技重大专项等规划中对机器人技术研究给予极大的重视[1]。
国内外产业界对机器人技术引领未来产业发展也寄予厚望。
在众多机器人产品中，轮式移动机器人(Wheeled mobile robot,WMR)是机器人的典型代表。
它有着多种功能，如集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等,是机器人研究的一个重要领域[2]。
其中，turtlebot作为一个开源的硬件平台和移动基站，同时，若与Ros软件相结合，turtlebot机器人便可以处理视觉、定位、通信和移动性。
因此它能够比人类更好、更快地完成复杂和危险的任务[3]。
因此，研究移动轮式机器人具有重要的理论意义和实用价值。
1.2 轮式移动机器人的控制算法及研究现状移动机器人的轨迹跟踪控制简单的来说是指人为的事先规划好行动路线，并要求机器人在一定的时间内到达指定地点。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
