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文献综述
文 献 综 述1. 课题的背景与意义直流电动机具有弱耦合，机械特性良好，易于实现控制的优点, 因此直流调速系统具有极好的运行性能和控制特性. 正是因为直流调速具有这么多的优点, 使得直流调速系统具有很广泛的应用市场。
直流调速方法很多，基于脉宽调制控制技术的用全控型器件IGBT的控制技术在可逆调速中非常常见。
同时，计算机技术的快速发展以及在控制领域的广泛应用，基于数字控制器的PWM调速系统的研究也越来越多。
其可广泛用于电动教练车等日常用品。
在应用中，应用可逆直流PWM，例如应用在电动教练车时，由于现有的电动教练车没有一套专门适用于场地驾驶的电机控制器，在驾驶训练过程中不可避免的存在转速不稳定、起动转矩较大等缺点，使得学员在驾驶训练时找不到与燃油车相似的操控感觉，不能达到应有的训练效果。
，而直流电动机其在起动和转向时具有与传统燃油教练车相似的稳定操控特性，以提高驾校学员的驾驶训练效果。
2.可逆直流IGBT-PWM调速系统的研究现状可逆直流IGBT-PWM调速系统的诸多优势，使得其成为目前人们研究的热点。
可逆直流调速系统与由晶闸管相控整流构成的直流调速系统的区别在于主电路和PWM控制电路。
至于闭环控制系统 ,静、动态分析和设计基本相同。
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