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文献综述
文 献 综 述一、机器人技术的发展背景在工业革命的大背景下，各种新的科学技术不断涌现，特别是20世纪中叶以来，电子信息技术的迅猛发展，为人类社会的变革产生很多积极影响。
我国自改革开放以来，工业经济和科学技术水平明显提高，社会生产力也取得了进步，很多新的科技成果广泛应用到人们生活的各个领域。
工业机器人作为一种新型高精尖技术的代表，逐渐出现在工业、民用及军事等各个领域，对现代社会生产生活方式产生了积极和深刻的影响。
国家对此给予高度重视，在高科技领域也产生了很多新的先进技术。
特别是工业机器人研发水平也得到了进步，逐步在国民经济及国家安全事务等领域发挥了明显作用，也在很多层面反映出国家的科技发展水平。
二、机器人相比较于人的优势2.1 降低人为因素对生产效率和质量的影响传统人力生产劳动受到劳动时间、劳动强度、劳动环境条件、人的体力以及个体之间技术的差异等因素影响，低效率、差异化以及质量不稳定等问题频频出现。
采用工业机器人能够克服传统劳动生产在时间上的限制，进行24小时的连续生产，并且可以高度的保证生产质量和加工精度。
采用工业机器人可降低人为因素的影响，有利于提高生产效率，有利于提高质量稳定性，有利于降低料耗率。
2.2 降低人力资源成本，解决现有矛盾传统人力劳动生产中，企业需要雇佣和贮备大量的流水线工人，并承担工人的培训、工资、福利。
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