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文献综述
1、 研究意义汽车制动系统是汽车安全性的保障，对其研究的方向和内容是随着交通法规的不断更新而不断进步，同时，科学技术的发展，尤其是计算机技术的飞速发展，对汽车制动系统的研究也产生了重要的影响。
在制动系统研究方向的基础上，结合虚拟样机技术的发展和应用，对制动系统进行虚拟样机仿真研究。
随着汽车保有量的大幅提高，对车辆性能的完善以及更新换代的要求越来越高。
特别是自动驾驶、无人驾驶技术的日新月异，传统的设计方法完全不能适应这种需求。
随着基于多刚体模型的虚拟样机技术日益完善，正在成为车辆研发的重要手段。
所以根据虚拟样机模拟乘用车制动动力学过程是十分有必要的。
2、 研究现状汽车的制动性是汽车的主要性能之一，它是使行驶的车辆减速或停车，以及在长下坡时维持一定车速和在坡道及平路驻车的能力。
从汽车诞生时起，制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。
重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，所以汽车制动系统是保证汽车安全行驶的关键系统。
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