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课题名称： 自动追光避障小车
- 引言
目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆成为了当前人们生产以及生活中越来越需要的东西。它是一个包括了感知周围环境，自动规划路线，自动驾驶的自动控制系统产物。它不仅满足了人们对生产中提高工作效率，降低工作成本的需求，也降低了人们生活中各种各样的麻烦。追光系统可以实现对某一个特定光源的追踪识别，也可以用太阳能板可以实现对光能的最大收益。而自动避障系统为无人驾驶提供了基础条件。
- 主题
智能作为现代化的新产物，更是以后产品的大趋势和发展方向。智能化产品可以按照你事先编好的程序在一个环境里自动的运作，不需要人为的的干预，智能小车就是其中一种的体现。随着自动化技术和电子技术的日益发展，单片机广泛的应用到了军事、农业、餐饮、工业等各个方面。在智能小车、无人驾驶中中央处理器都发挥着大脑的作用，并且其性能，质量及精度都决定着智能化产品的性能。电路结构简单，成本更低廉，出事故率更低且可靠性高成为了现在智能产品的发展方向和人们对智能产品的要求[1]。
目前国内的相关研究主要如下：
榆林学院能量工程学院的张秋艳，张俊霞，杨洋以MSP430单片机作为核心控制系统，避障检测模块采用超声波传感器，该传感器采集小车四周的路面信息并传送给MSP430进行信号处理，以达到智能小车自动避障的目的；循迹检测采用反射式红外光电传感器进行自动循迹，实现智能小车的自动循迹行驶；由避障检测信息和循迹检测信息，综合分析处理，驱动控制电机，实现小车的自动循迹及避障功能；电量检测采用独立的STM8S003F3P6芯片通过单片机用数码管显示实时电量[2]。
来自西华师范大学电子信息工程学院的刘志娴，江敏，阮玲玉设计的系统主要包括七大部分：循迹模块、追光模块、避障模块、记录磁片模块、驱动模 块、电模块和显示模块。他们的设计是基于51 单片机的智能小车系统，通过对小系统控制板，驱动板，追光电路板等的硬件制作构建实物平台，并采用Keil 软件编程实现循迹，追光，记录路程等功能[3]。
安徽合肥学院电子信息与电气工程系的何晔设计了一个基于AT9S52单片机，并且在太阳能技术的配合下的智能追光避障小车。它具有自动循迹，障碍物检测以及追踪光点等功能，小车由步进电机控制前后轮前进，因为红外接收管的价格低廉，电路简单，灵敏度高等特点，所以用红外接收管电路寻找光源，在遇到路障时用超声波传感器检测路障然后绕道并继续寻光前进，太阳能板分为太阳能板追光电路模块和太阳能板充电电路，充分实现了自动化[4]。
目前国外的相关研究如下：
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