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线控独立转向中轮毂电机同步问题研究
摘要：伴汽车电子技术领域、网络信息化技术领域以及新能源技术领域的快速发展，各类电动汽车已经成为全球各国汽车工业研发的重点内容，其中轮毂电机电动汽车具备研发的前景。采用线控独立转向技术的轮毂电机电动汽车的系统具备四轮驱动力独立可控与转向比任意可调的效果，这也是成为研究电动汽车智能控制的有效方式。
关键词：轮毂电机；线控独立转向；时钟同步
一、国外研究现状
在20世纪90年代，日本Takahiro Okano、Shin-ichiro Sakai、Shin-ichiro Sakai以及Toshiyuki Uchida等针对电动汽车驱动力控制课题展开分析工作，同时在上世纪末，以日产生产的March进行改装处理，由此产生第一代的“UOT Electric March”电动汽车。2004 年，东京大学Yoichi Hori 对轮毂电机独立驱动电动汽车中防滑控制课题展开分析，设计研发出MFC与SRC两个控制，同时对路面情况与车轮滑移状态进行观察的设备，由此能够对轮毂电动汽车进行高效的防滑控制，同时在日产March改装电动车的前提下展开试验活动。
在2003年，通用集团研制成功装载轮毂电机后轮驱动的雪佛兰轻型电动概念汽车，在2005年举办的北美国际汽车展览会中又打造新一代基于轮毂电机驱动的氢燃料电池电动汽车Sequel。鉴于驱动电机采用精确控制的4个车轮扭矩，能够不断强化车辆稳定性能与牵引性能等。
在2004年，日本汽车而协会联合日本38个大型企业共同研制成功Eliica八轮电动汽车，这款车型的各个轮子均配备永磁同步轮毂电机，其具备的最高可传递转矩估计的主动稳定性控制模式，能够在很大层面上控制打滑问题，提升横向摩擦作用与纵向摩擦作用，基于以上内容展开有效的分析。
在2007年举办的德国法兰克福车展中，沃尔沃集团提出C30 ReCharge插电式混合动力概念汽车，这款车型配备有Protean Eletric研制的Hi-Pa轮毂电机驱动系统，融合沃尔沃主动安全性控制运行体系与轮毂电机直接驱动系统的特点，以此针对协调控制展开分析。
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