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文献综述
1、车载自组织通信网络在道路交通安全的重要性
随着国家建设力度的加大，公路的数量和道路交通网络越来越发达，以此同时，路边的建筑物和汽车的生产量越来越多，道路修建增长速度赶不上车的保有量增长速度，另外发达地区的交通情况更是不容乐观[1]，交通拥堵，交通事故频频发生，每年全球交通事故死亡人数令人触目惊心，国内因为交通事故死亡的人数年年都在世界十大交通事故死亡人数之最的前几名[2]。
纵观世界各国的交通事故，有很大一部分是驾驶员对路况了解受限所造成的，比如弯道有车辆快速行驶过弯，道路前方出现紧急情况，视野盲区等等，这都会引起驾驶员对于当前驾驶环境的错误判断，这些危险因素仅仅凭驾驶员的肉眼是无法彻底解决的。此外由于道路上的车辆行驶情况是动态的，因此要解决这些问题需要动态跟踪道路的车辆行驶情况[3]。
车载自组织通信系统是一种能使驾驶员在行驶的过程中，同路上行驶的其它车辆相互组网，组成一个信息相互共享的车载自组织网络，使司机能够获得超视距的路况信息，比如其它车辆的速度、移动方向、实时车辆的加速度，其它车辆的位置和其周围的路况信息等等，这能很好解决驾驶员道路视野受限问题和提前获得道路突发情况，降低车祸发生的概率，提高道路的通过性，保证驾驶员的生命财产和保护社会的财产[4]。
车载自组织网络通信这么多好处，于是很多国家研究机构和国际合作研发机构以及车辆企业开展了车载自组织通信网络这方面的技术研究[5]。
2、车载自组织网络概述
车载自组织网是一种自发组织、没有具体那一辆车辆是通信中心的这个概念、强调的是车辆之间的通信方式可以是多跳、也可以是无线分布式通信结构的网络[6]，这里面好处是在通信范围内的车辆可以组网发送车况信息以供司机获得超视距的路况，比如一些不在视距范围内路上其它车辆的车速方向，拐弯出有多少车辆，它们位置信息甚至是汽车上面传感器所感知的信息都能交换[7]，并且随着汽车的移动组成一个不断变化的节点网络，每辆汽车就是一个节点，虽然每个节点单跳通信范围是有限的，只有几百米左右，但是每个节点不仅仅只能接受信息，同时还是一个路由器，这样就可以采取多跳的方式实现与更远的车辆相互交换路况和车况信息[8]。
车载自组织通信网络结构主要分为两个部分，第一部分为车与车，第二个部分为车与设施（交通信号灯，学校区域，人行道等等）。
图1 车载自组织通信组网方式
从图1可以看出，卫星定位系统可以给车载自组织网络提供全球定位功能，车与车之间可以进行单跳或者多跳的方式组网进行组网[9]，这就类似人与人之间的交流，可以一对一，可以一对多，也可以互传，这样能提高车辆的通过性和使得司机们的驾驶更加安全。另外还有就是网关，这就是车与设施的通信，网关可以在设置在加油站，路灯等等交通拥堵的地方，或者其它的固定位置，给车载自组织网络提供周围的路况信息，另外还可以提供一些共享的娱乐资源，车内办公等信息服务。同其它自组网相比较，车载自组织网应用的要求比较高，因为涉及到驾驶员和行人的安全。
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