全文总字数：4060字
文献综述
题目：二轮电动平衡车的车身建模及动力学有限元仿真
摘要：本文对国内外二轮电动平衡车的发展做了简要的陈述。主要对于二轮电动平衡车的车身结构以及对于车身结构做出的研究进行了阐述。小车的平衡原理及动力学仿真文章中从静态性能、刚度、轻量化方面都有涉及。
关键词: 二轮电动平衡车 车身建模 动力学 仿真分析
引言
新能源车现在已经成为汽车行业颇具前瞻性的领域。在生活中，两轮自平衡电动车逐渐成为人们的代步王具，因其具有污染小、体巧小、质量轻、结构简单等特点，同时为研发节能环保型车提供了一种思路，是未来智能交通的重要发展方向。而异轴二轮平衡车目前还很少见到。这种平衡车在结构上与赛格威有很大的差异，更像自行车和摩托车，因此在行驶性、安全性和舒适性上也具有很大的优势。这种二轮平衡车可以像传统汽车一样采用密闭车身，因此驾乘者能在比较恶劣的气候环境下使用这种车。利用CATIA软件建立车体外形的三维模型，将该模型导入ANSYS软件，利用有限元方法进行相关静力学和动力学分析。研究车体在静载下的形变以及振动模态，探讨车身的几何结构对强度、固有振型的影响。
一、国内外研究现状
在控制器设计过程中，传统的两轮自平衡车横向动力学建模机理过于简化，控制算法研究未充分考虑驾驶体验等因素。熊宇聪,张猛,魏大忠[1]主要从两轮自平衡车横向动力学建模、执行机构和控制算法 3 个方面论述和总结该领域的发展现状，并对两轮自平衡车未来发展方向做出展望。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
