毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述1.前言 四旋翼作为一种具有结构特殊的旋转翼无人飞行器。
与固定翼无人机相比，它具有体积小，垂直起降，具有很强的机动性，负载能力强，能快速、灵活地在各个方向进行机动，结构简单，易于控制，且能执行各种特殊、危险任务等特点。
因此在军用和民用领域具有广泛的应用前景,如低空侦察、灾害现场监视与救援等。
本次我们小组选取四旋翼飞行器作为研究对象，从驱动、飞行、控制到后期生成报告，完成飞行器的所有基础操作，并进行探索研究。
本题目通过TMS320F28x DSP微控制器对电子陀螺仪的各方向的角度数据进行采集；通过GPS接收信息提取对象位置信号，通过高度仪获取高度数据；对获取的数据进行数字滤波处理，然后存入缓冲区。
2. 研究现状传统的机械转子陀螺仪，由于其高精度和可靠性，在今后相当长一段时间内，仍将获得广泛应用，特别是在需要高精度的场合。
最近几年，陀螺仪已经在汽车的稳定控制系统、GPS获得越来越多的应用。
在消费电子领域，摄像机、数码相机的图像防抖也是陀螺仪很有前途的应用。
分析家预计，仅MEMS(MicroElectroMechanicalSystem，微电子机械系统)陀螺仪的市场就将从2006年的4亿美元增长到2012年的12亿美元。
随着工业和消费类机器人的发展，陀螺仪将有望在这两个市场大显身手。
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