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文 献 综 述1. 前言四旋翼飞行器由于具有广阔的军事和民用前景，使其成为了当前的研究热点,同时四旋翼飞行器以新颖的外形，简单的结构、低廉的成本、卓越的性能以及独特的飞行控制方式对科研人员有着强大吸引力。
本次我们小组选取四旋翼飞行器作为对象，目标从驱动、飞行、控制到后期生成报告，完成飞行器的所有基础操作，并进行探索研究。
在研究四旋翼飞行器时，飞行时的位置、高度、角度参数的控制显得尤为重要。
对象位置信号通过GPS接收信息提取，以便实现失控返航保护功能；高度数据通过高度仪获取，用来控制飞行器的上升和下降状态；角度信息需要对陀螺仪信号进行采集，用来控制飞行器的前进和方向调整。
本题目通过TMS320F2812 DSP微控制器对各项信号数据进行降噪处理，得到准确的数字信号，保证飞行器以稳定的姿态在正确的轨迹上飞行。
2. 研究现状四旋翼飞行器是一种体型较小、无人驾驶，能够在空中实现自主飞行并能完成一些既定动作及任务的飞行器，近年来四旋翼飞行器越来越受到国际的关注。
国际上已将四旋翼飞行器应用在军用、民用等领域，都取得了不错的成就，国内的研究成果也很出色，并且四旋翼飞行器已经在很多领域投入使用。
研究四旋翼飞行器的首要任务就是研究它是如何飞行的，即进行动力学分析。
首先研究飞行器在空中如何受力飞行，如何根据电机转速来控制飞行姿态。
将飞行器在空中的几种飞行姿态分析清楚，就需要通过仪器采集其状态信号，这是研究四旋翼飞行器的首要任务。
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