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微小型四旋翼无人机是一种由电力驱动，能够垂直起降，并有4个旋翼的无人飞行器。通常在人为遥控或自主飞行模式下工作。四旋翼飞行器由于采用的是非共轴式蝶形飞行器，所以比一般旋翼式飞行器升力大。其4个旋翼作用在机体上的反扭力矩可以相互抵消，故而无需特定的反扭矩浆。
近年来，微小型四旋翼无人机已经成为了无人飞行器领域研究人员关注的焦点。相比固定翼无人机，带有垂直起降（Vertical Take-Off and Landing，VTOL）能力的旋翼类无人机成为当前热门的研究课题。良好的环境适应能力、复杂地形下自主起飞和着陆能力、出色的悬停和各向飞行能力使得旋翼无人机能够完成更复杂和深入的飞行任务。在军事及民用领域具有极大的潜在应用价值。
本课题以四旋翼飞行器作为无人机本体，研究了利用TMS320F28x DSP微控制器
将四旋翼遥控飞机的高度、位置、飞行速度及水平偏移角度等信息实时采集，通过无线传输到控制中心，以供操纵者对四旋翼遥控飞机的飞行姿态及飞行速度进行调整、控制。
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