线性二次最优控制问题及其应用
摘 要
线性二次最优控制是最优控制的基础和重要组成部分，而最优控制问题是我们日常生活中经常会遇见的问题，在国内外学者对其都有非常深入的研究，至今不断完善着最优控制理论，用来解决实际应用中的大部分最优化问题。本文通过对最优控制理论以及线性二次最优控制的发展历史回顾，简要阐述最优控制在国内外的研究概况、发展历程及其常用方法。
关键词：最优控制；最优控制方法；线性二次最优控制；动态规划；最大值原理
1 前言
最优控制理论（optimal control theory）是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。它是现代控制理论的重要组成部分。最优控制理论的主要内容就是在一定的约束条件下，寻求出能够满足一个容许控制规律使得动态系统的性能指标达到最优值，并使得系统从初态转移到终态时使其性能指标达到极值。长久以来，线性二次最优控制作为最优控制论中运用最广泛，最基础的部分，国内外学者从未放弃对它的研究。
2 国内外研究概况
2.1发展历程
最优控制理论是现代控制论[1]重要组成部分之一，是设计最优控制系统的理论基础，主要研究和解决如何从一切可能的方案中寻求是性能指标达到最优值的控制规律及其综合方法。求解最优控制问题，其主要方法包括古典的变分法、动态规划法和极大值原理，实际上就是求解某个性能指标泛函的条件极值。
最优控制的先期工作应该追溯到维纳(N. Wiener)等人奠基的控制论(Cybernetics)。1948年维纳（N.Wiener）等人发表论文,提出信息、反馈和控制等概念,为最优控制理论的诞生和发展奠定了基础[2]。我国著名学者钱学森在1954年编著的《工程控制论》(Engineering Cybernetics）[3]直接促进了最优控制理论的发展。在50年代末，由于空间技术与计算机技术的发展，动态系统的优化理论得到了迅速的发展，最优控制逐渐成为了一个重要的学科分支。
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
