毕业论文课题相关文献综述
机器人背景及其发展动态机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。
然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。
1910年捷克斯洛伐克作家卡雷尔恰佩克在他的科幻小说中，创造出机器人这个词。
1912年美国科幻巨匠阿西莫夫提出机器人三定律。
1914年美国制造出世界上第一台可编程的机器人（即世界上第一台真正的机器人），并注册了专利。
这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
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