毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述一、课题研究的目的和意义[12] 智能车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。
智能汽车研究在内的智能运输系统对国家社会经济和交通运输有着巨大的影响，其意义和价值在于：大量减少公路交通堵塞和拥挤，降低汽车的油耗，可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失减少，大大提高了公路交通的安全性及运输效率，促进了交通运输业的繁荣发展。
循线机器人对我们日常生活也有很大的帮助。
比如在图书馆、餐厅等服务领域，它能够减轻工作人员的负担，比如说在图书馆，工作人员只需在控制液晶上选择想要其到达的地点，智能车就能自动的载着要分类的书籍到达相应的书架旁，而无需工作人员来回跑。
二、课题研究的国内外现状[1][2]智能车辆的研究始于20世纪50年代初，美国Barrett Electronics公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统(Automated Guided VehicleSystem，AGVS)。
1974年，瑞典的VolvoKalmar轿车装配工厂与Schiinder--Digitron公司合作，研制出一种可装载轿车车体的AGVS，并由多台该种AGVS组成了汽车装配线，从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。
美国俄亥俄州立大学的研究。
美国俄亥俄州立大学智能交通研究所所研发的三辆智能原型车辆，配备不同的传感器来实现数据融合和错误检测技术：基于视觉的系统；雷达系统(检测与车道的横向位置)；激光扫描测距器(障碍物检测)；其他传感器，如侧向雷达、转向陀螺仪。
利用基于视觉的方法实现道路检测。
我国清华大学、北京理工大学等单位也正在研发智能车辆。
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