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一、 机器人群体队形的概述机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化,近几年机器人已成为高技术领域的代表。
机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化,而且将对人类社会产生深远的影响。
随着人类生产规模的不断扩大，人类活动范围的不断扩大，仅仅靠人力进行生产活动已经不能满足先进生产力的要求。
因此，代替人类进行生产、探索活动的多机器人[1]系统应运而生。
当今，多机器人系统的应用范围大致有如下几项：远地作业、协助军事行动、震后搜索与营救、自动仓库管理、自动化工厂、农业机器人等。
通过对多机器人群体队形控制技术的综述，来展现多机器人系统的发展现状以及广阔的应用空间。
群体机器人[2]作为机器人领域的延伸,相对较新。
直至现在,群体机器人的发展都仍处于初期,需要投入很多人力、物力。
群体机器人相对单机器人系统性能稳定、自组织性好等诸多方面的优势。
针对群体机器人系统,主要研究群体机器人系统内各个机器人之间如何能够较好的协调运动。
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