智能网联汽车测试场交通流仿真验证分析
1 研究背景
智能驾驶，是利用计算机系统实现完全不用人工干预或少量人工干预的全自动或半自动驾驶的状态。不同于无人驾驶的概念，智能驾驶主要涵盖了人工干预智能系统辅助与在一定条件下实现智能系统完全操控驾驶两种状态。而传统的单车自动驾驶和网联式汽车两者的融合形成了一种可能会颠覆交通出行的新产品——智能网联汽车[1]。智能网联汽车由“车联网”与“智能车”有机互联构成，它的出现会构建新的交通模式和新的交通生态。
智能交通系统主要包含三部分，其一是动态感知，能够实时采集所需路段的交通信息并构建动态感知信息。其二是主动管理，提供主动服务等。其三是智能网联，实现无人驾驶、车路协同和车辆的网络联通。智能网联交通系统是智能交通系统的高级发展形式 [2]。
“车联网”的概念在十年前就已经出现，那时主要是指车载信息娱乐服务，虽然简单粗糙，但也迈出了汽车智能化的第一步。全球第一辆自动驾驶概念车出现以来，智能网联汽车经历了近80年的发展历程，并依次经历概念推出、基础性研发、运行测试等阶段，即将进入市场化阶段。从20世纪70年代开始，与智能网联汽车密切相关的计算机通信等技术逐渐在汽车行业被应用，推动了智能网联汽车基础性研发的开展 [3]。在2019年后，5G网络技术成熟并开始商用使智能网联汽车进入大众的视野，自此智能网联汽车进入高速发展时期，即将进入市场化阶段[4]。
虽然智能网联汽车即将进入市场化阶段，但要将其投入使用还需经过完善的系统性测试以确保其安全性以及其他指标的合格。智能网联汽车最大的优势在于可以避免大多数的人为操作失误导致的事故，在传统的交通模式运行中事故大多是使由于驾驶员操作失误所造成的，而智能网联交通在发展到L4或者L5的时候就可以完全避免这样的事故出现[5-6]。但是这样的安全保证是基于智能网联汽车在投出市场前结果大量完善周密的测试才得以出现的，而作为检验智能网联汽车重要检测线的智能网联汽车测市场与其他的测试场地相比，有更繁多的测试项目、测试深度、标准与造价传统的汽车试验场通常以车辆可能面对的极限情况的不同为设计依据安排测试项目，智能网联汽车智能网联汽车测试场应以车辆可能涉及的典型道路状况为主要测试条件，测试重点应放在车辆对交通环境的感知及应变能力。因此发展智能网联汽车本身的技术的同时，对于智能网联测试场的发展也不应该忽视。
2 国内外相关研究
2.1国外智能网联汽车发展研究现状
目前，世界各汽车强国均在积极参与智能网联汽车研发，鼓励技术创新、试验测试、应用示范等相关活动，修订或豁免阻碍智能网联汽车产业化的相关法律法规，并制定相关法律法规保障智能网联汽车发展，在资源和政策上对智能网联汽车进行倾斜 [7]。欧美日等国均发布相关战略，将发展智能网联汽车产业上升到国家战略的高度，2019年以谷歌公司为代表的自动驾驶公司进行道路测试累计超过560万公里。
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