单神经元自适应控制系统程序设计文献综述
一、目的:
现在研究的控制系统大致可以分为两个类别:线性系统与非线性系统。线性系统传递函数明确，分析和研究目前都比较完善。在工业控制领域，最重要的仍然是非线性系统的研究，实际的工业生产过程所使用到的控制系统，在控制精度、控制算法、可靠性等各个方面都是有着比较高的要求的。
PID控制即比例积分微分控制以其简单的控制算法、较高的控制精度、较高的可靠性广泛应用于工业控制领域。但PID控制受控制器参数影响比较大，参数经过整定后基本保持不变，对于输入常常发生变化的，外部环境影响无法完全消除的非线性系统来讲，难以达到精确控制的要求。
单神经元自适应控制系统就是为解决传统PID控制的缺点而设计的系统。我们旨在对单神经元自适应控制系统的控制程序进行进一步的优化处理。
二、意义:
单神经元自适应控制系统将神经元细胞的功能进行抽象和数学处理，并将其应用于PID控制领域。以此模拟实际生产过程中的非线性情况。经过优化的PID控制系统即单神经元自适应控制系统可以更加广泛的应用于工业生产过程。对单神经元自适应控制系统的工作程序进行不断的优化处理也有利于工业生产过程中控制精度，控制效率的提高，也可以将PID控制推广向更加广泛、要求更高的科学领域。
三、相关理论原理。
1、（1）增量式PID控制算法:增量式PID算法是传统位置式PID算法的优化版本。增量式PID只输出增量，相较于位置式PID算法其控制精度更高，偏差更小。
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