1 引言
1.1 课题研究的背景与意义
汽车作为代步工具已经在全世界普及开来。随着汽车的发展，人们已经不再仅仅要求汽车的通过性与动力性，对于驾驶员来说，车辆的驾驶质感与舒适性逐渐成为重中之重。要做好车辆的舒适性，悬架是首要问题，而减振器因为有着缓解路面带来的冲击的作用，一直是许多学者研究的重点对象。为了应对不同的运行工况，减振器阻尼力的大小需要随工况而发生改变。因此研究新型减振器十分的有必要。磁流变减振器由于利用磁性软粒悬浮液的流变特性在磁场中会发生改变的特点，是一种优秀的新型减振器。所以研究该减振器阻尼力变化的特性以便以后开展合适的控制策略是非常有必要的。
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外现状
为了得到磁流变减振器精确地控制策略，国外许多学者进行了尝试。Spencer等[1]采用Bouc-Wen滞回算子描述磁流变减振器的滞回特性。但在速度绝对值较小、速度与加速度符号相反的阻尼力-速度特性区域，该模型不能很好地描述该区域的阻尼力衰减特性。Ganudas-de-Wit等f[2-3]首先提出了可用于描述摩擦系统的Lucre动力学模型。Jimenez和Alvarez[4-5]提出了修正的磁流变减振器Lucre模型。为了便于建立磁流变减振器逆模型，Sakai等[6]进一步修改了Lucre模型。然而，在零速度附近，实验数据和模型响应之间存在较大误差。Tsang[7]等对Bouc-Wen模型做了适当简化，提出一种逆向动力学模型的建模方法，采用指数函数的形式来描述屈服阻尼力与控制电流的关系，最终得到控制电流的解析解。Bahar[8]等提出了另一种简化方法，将模型中的部分变量简化为与速度相关的符号函数。
1.2.2 国内现状
虽然起步较晚，但我国的许多学者在该方面也作出了许多努力。张莉洁[9]等提出通过最小二乘法对试验数据进行拟合并用双曲正切函数进行参数识别的方法。施亮[10]等提出用能量积分的方法对磁流变阻尼器修正的Dahl模型进行参数辨识，取得了不错的效果。刘永强[11]等提出用遗传算法来对磁流变阻尼器的模型参数进行辨识，并用曲线拟合函数值和电流之间的特征曲线来提高辨识的精度[12]。清华大学的薛兵[13]等提出以魔术公式描述表示磁流变减振器运动过程中产生的剪切及屈服应力的剪切项，建立起磁流变减振器滞回特性魔术公式模型[14]。
2对磁流变减振器参数辨识常用数学模型的比较与选择
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