毕业论文课题相关文献综述
一．题目：光电导引自主式搬运机器人设计二．课题意义：机器人作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度，提高生产率，改变成产模式，把人从危险、恶劣、繁重的工作环境下解放出来，显示出极大的优越性[1]。
21世纪以来，国内外对机器人技术的发展越来越重视。
机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。
欧盟在第七框架计划（FP7）中规划了认知系统与机器人计划、日本、韩国在服务型机器人方面也制定了相应的研究规划，我国在国家高技术研究发展计划（863计划）、国家自然科学基金、国家科技重大专项等规划中对机器人技术研究给予了极大的重视。
国内外产业界对机器人技术引领未来产业发展也寄予厚望。
由此可见，机器人技术是未来高技术、新兴产业发展的基础之一，对于国民经济和国防建设具有重要意义[2]。
三．研究现状： 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，机器人技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大地扩展。
在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域机器人都有着广阔的发展空间与应用前景[3]。
机器人正朝着智能化和多样化等方向发展。
目前，国内外对机器人的研究不断深入，已经开发出各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人[3]。
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