文献综述
题目：车辆被动悬架动态特性simulink仿真及参数优化
摘要：通过查阅相关研究论文发现，悬架是车辆行驶系统的重要组成部分，所以性能的好坏直接影响了乘坐的舒适性，目前采用不同的控制方式对被动悬架进行控制，进而调节参数，达到优化效果；总结、梳理相关文献，进一步研究对于被动悬架模型的建立，优化悬架参数的方法。
关键词: 被动悬架 动力学 平顺性 仿真分析 参数优化
引言
汽车悬架是车轮与车架之间切传力连接装置的总称，是汽车传动系统的重要组成部分。其性能在很大程度上决定了车辆的乘坐舒适性、乘坐舒适性和操纵稳定性。因此，悬架设计一直是汽车设计师关注的焦点之一，根据不同的导向机构，悬架分为独立悬架和非独立悬架。而按悬架参数是否可调又分为半主动悬架、主动悬架和被动悬架。被动悬架属于传统悬架，由传统的弹簧、减振器和导向机构组成。悬架的刚度和阻尼系数按相关算法设定，一经设定不能调整。因此，当受到外界的激励时，它只能被动地吸收能量，减轻冲击，因此被称为被动悬架。
Simulink仿真[1-3]即是在Simulink中绘制仿真模型框图。Simulink软件包适用于动态系统建模，为用户提供了可视化的建模与仿真界面。利用Simulink软件包可以方便地建立被控对象模型和控制系统模块，用户可以随时观察仿真结果，介入仿真过程，不断优化控制性能。
- 国内外研究现状
目前，传统的基于“弹簧—阻尼”结构体系的机械悬架仍在汽车上广泛应用。其结构和主要参数不能随车速和路况自动调整。悬架性能仅是车辆在一定工况下的最佳，在各种工况下不可能达到预期的性能要求，“弹簧阻尼”悬架结构体系自建立至今已有百年的历史。但在结构上为了提高车辆的平顺性，协调操纵稳定性和平顺性之间的矛盾，有研究者对被动悬架的结构参数进行优化，以提高悬架的隔振性能，也有研究者采用半主动悬架和主动悬架。半主动悬架仍以“弹簧阻尼”结构体系为基础。通过输入少量的调节能量，局部改变悬架系统的动态特性，具有结构简单、可靠性高的特点。然而，它对执行器的时滞要求很小，这就对执行器提出了很高的要求。基于现代控制理论，采用主动悬架代替弹簧阻尼作为执行器，结构系统采用主动振动控制技术，使车辆的隔振性能产生了质的飞跃。其隔振效果比较明显，能适应路况和荷载的变化。同时也解决了驾乘舒适性与操控稳定性之间的矛盾。然而，主动悬架成本高、结构复杂，尤其是能耗大，这与汽车发展中的节能主题背道而驰。
图1 车辆悬架示意图
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