文献综述
题目：整车悬架动力学仿真及参数优化研究
摘 要：影响汽车舒适性和操纵性的主要原因是汽车的悬架性能。然而，传统的悬架研究方法费时费力，不利于汽车的更新换代。随着计算机技术的发展，在悬架动力学建模、仿真与参数优化中应用计算机建模与仿真技术，已成为一大趋势。本文阐述了悬架建模仿真以及参数优化的研究背景、目的和意义，简述了国内外悬架建模仿真和参数优化的发展，以及本课题的研究思路和预期的研究成果。
关键词：汽车；整车悬架；建模；动力学仿真；参数优化；
引言
随着汽车悬架技术和计算机技术的发展，利用计算机技术建立汽车悬架动力学模型并对其进行仿真，已成为研究悬架的重要方法。为了提高悬架系统的控制效果，提高车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性，可根据动力学知识建立车辆的多自由度动力学模型，使其能够真实地反映悬架的特性，后基于Matlab/Simulink模块进行建模和仿真，该模型能够准确地反映车辆的动态特性，可分析各悬架参数。大大降低了研发成本，显著提高了研发效率。因此，本文提出基于动力学理论，运用计算机建模仿真软件对汽车悬架进行建模、仿真、分析和参数优化，进一步提高汽车舒适性和操纵性。
一、汽车悬架的定义与作用
汽车悬架系统是指车身、车架和车轮之间的连接结构系统，包括减震器、悬架弹簧、防侧倾杆、悬架副梁、下控制臂、纵杆、转向节臂、橡胶套和连杆。汽车在道路上行驶时，会受到地面变化的振动和冲击。这些冲击力中的一部分会被轮胎吸收，但大部分都会被轮胎和车身之间的悬架装置吸收。悬架结构如图1所示。
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