1 国外研究现状
国外开始研究机器人技术从早期便开始进行，日前技术不断成熟，机器人在各行业的应用也越来越广泛，用途趋向多元化。
快递物流分拣系统在工业自动化程度较高的日本、德国、美国等发达国家已经属于常用的输送方式，其中AGV小车应用最为广泛[1]。尤其是欧美国家AGV全自动技术和RFID技术的研制成功，软硬件设计的不断完善，利用小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并且能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着规定的线路行驶，到达指定地点，完成一系列作业，在物流等众多行业实现了应用，替代传统的高成本人力[2]。
提到AGV不得不提到AGC。日本研发的AGC技术目前十分成熟，AGC属于AGV中的一类，AGC是以日本为代表的研究出来的简易型AGV技术，从驱动方式、精度到速度控制方式、与上层系统的连接等诸多方面都相对简单[3]。相对于AGV，AGC价格较低，技术门槛较低，使得工业成本大大缩减。
随着科技的进步，RFID技术和AGV技术的相结合，将物流行业的自动化程度大大提高。目前不仅限于磁条、激光、电磁、GPS等传统方式进行引导，日本、美国二维码技术的成熟，使得引导方式逐渐多样化[4]。
目前，从全球情况来看美国是RFID技术的积极推动者，在其推动下，美国在RFID标准的建立、相关软硬件的开发与应用，欧洲也跟随美国，采取EPCglobal标准，虽然日本提出了UID标准，但是在国际竞争中成为标准，还有很多问题需要不断去探索[5]。
2 国内研究现状
虽然RFID起步较早，但是现在业界内更关注高频段的RFID技术，特别是860MHz-960MHz的远距离RFID技术[6]。我国的科技水平逐年提高，由我国深圳米克力美公司研发的超高频RFID技术是目前世界最先进的RFID技术，信号比早期的中高频更强，使得国内物流仓储系统定位更加精确，这项技术目前处于世界领先水平[7]。
目前国内AGV机器人行业面临严重问题，核心部件驱动控制器、系统以及激光导航传感器都依赖进口，几乎没有企业投入研发，技术差距较大，国产供应链薄弱[8]。但也有部分企业加大投入研发的力度。苏州艾吉威机器人有限公司研发团队实现首次无标志导航的无反射板激光自主导航技术，加大了AGV的精确定位程度，同时获得美国PCT发明专利授权和国家发明专利[9]。
3 研究现状总结
相对于传统物流的叉车，AGV小车的驱动控制器、系统、激光导航器、防撞装置技术成熟后，小车的定位更加精确，但是，AGV小车也不具备有人工操作叉车的灵活性和机动性[10]。目前，世界各国都在深入研究出更加智能的控制系统、驱动系统以及传感装置，来使得AGV小车更加灵活和机动[11]。
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