毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述
【摘 要】本文在综合了最近几年的有关基于传感器的智能车的文献的基础上，介绍了智能车在实现自动导引时使用的如红外线，超声波等传感器及无线，蓝牙等控制方式的相关要点。
【关键词】 智能车 红外模块 超声波模块 无线模块 蓝牙 自动导引
【Abstract】Based on summarizing some documents about smart little cars which use sensors in recent years, the paper introduces pertinent facts about sensors like infrared ray module, ultrasonic wave module and the controlling strategies like using wireless module and Bluetooth module.
【Keywords】smart little car, infrared ray module, ultrasonic wave module, wireless module, Bluetooth, autonomic guided
引言
随着社会科学的飞速发展，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式，而人们在生活中也越来越期待由机器人来为自己服务。
机器人的感觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器由于其价格较贵且识别环境的技术不成熟，从而不被优先采纳，因此红外线传感器与超声波传感器十分活跃于智能车的应用，无论是避障还是导引，都有着不可替代的地位。同时，在控制领域，无线模块以其价格便宜广受欢迎，而蓝牙技术的使用使对智能车的控制能做到高效率和高数据量。智能车要想准确的感知环境状况以及障碍物的位置，就必须利用多种传感器及更为有效的控制算法，多传感器的数据融合技术将在智能车的导航中得到越来越多的应用。
一．传感器及相关模块
1.超声波测距模块
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