一丶本课题研究的目的及意义
作为汽车转向系统的一个重要组成部分，转向器对汽车的操纵稳定性和驾驶的安全驾驶有这直接影响。特别是在车辆高速化，车流密集化的今天，汽车转向器的设计极为重要。通过对转向器的优化设计，使其达到汽车总体设计的要求，以达到对汽车的机构整体优化，更好地提高相应性能，达到更高水平。
二、国内外研究概况
转向系是用来保持或者改变汽车行使方向的机构，转向系统应 准确，快速、平稳地响应驾驶员的转向指令，转向行使后或受到外界扰动时，在驾驶员松开方向盘的状态下，应保证汽车可以自动返回稳定的直线行使状态。
转向器是转向系统主要构成零件，随着电子技术的广泛应用，转向装置的结构也发生了很大变化。从目前使用的普遍程度来看，转向器主要有4种类型：循环球式(BS型)、蜗杆销式(WP型)、蜗杆滚轮式(WR型)、齿条齿轮式(RP型)。这四种转向器，已经被广泛应用在汽车上。
循环球式转向器是汽车上一种常用的转向器，它是由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副组成。由于螺母与螺杆之间没有滑动摩擦，仅有钢球与螺杆及螺母之间的滚动摩擦，所以循环球式转向器具有较高的传动效率，由于有结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式的众多缺点，因此逐渐被齿轮齿条式取代。但随着动力转向的应用以及道路行驶条件的改善，其正向传动效率很高（最高可达90～95%），操纵轻便，使用寿命长，各种优势都逐渐得到体现，因此目前得到广泛使用。
随着汽车车速的提高，需要在高速时有较好的转向稳定性，因而必须使转向器具有较高的刚度。循环球式转向器由于通过大量钢球的
滚动接触来传递转向力，具有较大的强度和较好的耐磨性。并且该转向器可以被设计成具有等强度结构，特别是变速比结构具有较高的刚度，适宜高速车辆使用。除此之外，循环球式转向器的齿条齿扇副磨损后可以重新调整间隙，使之具有合适的转向器传动间隙，从而提高转向器寿命，因此得到广泛应用。我国的转向器也在向大量生产循环球式转向器发展。
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