智能电梯控制仿真系统设计
摘 要：本文主要描述的智能电梯与控制仿真系统分别是现代日常生活和工业制造领域必不可少的工具。前者大大节省了人们的时间，作为科技发展的标志电梯与我们的日常生活已经密不可分。后者是基于工作计算机的组态软件，组态王kingview是当今自动化技术发展的趋势，为我们的工业仿真监控做出了巨大的贡献。两者相结合的智能电梯控制仿真系统，使得电梯控制的流程更直观与简洁地展现在人们面前。本文将着重介绍组态王kingview的概念与使用流程，以及智能电梯的发展历程与它的控制流程。
关键词：组态王；电梯；控制；仿真
- 组态软件背景介绍
组态软件又被叫做监控组态软件，由英文Supervision,Control and Data Acquisition而得名。在很多领域都有用到组态软件，它主要应用的领域有电力系统、城市基础设施建设系统、化工等许多工业领域。其主要的功能就是进行数据的采集分析和监控作用，它是工业自动化工程项目中数据采集监控系统的软件平台，客队所监视的工业自动化过程重点各种资源进行配置[1]。组态软件诞生于80年代初，在80年代末期进入我国。并且随着科技的发展，自动控制学科的深入，工业水平的高度增长，导致运用上位机的编程开发方式越来越复杂且不方便。这导致在1995年以后，组态软件在国内开始流行。以下是常用的组态软件：InTouch这款组态软件是最早进入我国市场的组态软件，在80年代末90年代初InTouch的出现让当时的人们耳目一新。在InTouch当中有丰富的图库，满足了大量的仿真监控功能；Fix是InteIIution公司的起家软件。Fix为工程师们提供的画面与控制结构是符合他们的概念的，并且有一套完备的驱动程序；CiT公司也是早期进入中国市场的组态软件公司，它旗下的Citech有相对简洁的操作系统。但对于工业设计者来说这并没有简化他们的工作量，对于程序设计者来说，这是一款十分适合的软件；WinCC也拥有着一套成熟度开发环境，不仅如此它提供C语言的脚本，还包括了调试环境。相对来说组态王使我们比较熟悉的一款软件，因为它是国内第一家做组态软件的企业。组态王提供的操作主界面就像是一个资源管理器。并且它用于汉化脚本[2]；Controx是华富公司的32位组态开发平台，它提供了非常强大的曲线功能、报警功能和报告功能。它可以提供数十种的驱动程序，并且它内建了OPC的支持；力控这款软件在时间上来讲是我国非常早就出现的一块开发软件。在1993年的时候力控就已经开发了第一款组态软件，并经过几年的发展，使得它的产品 在许多方面都有了很大的提高。
- 智能电梯背景介绍
- 电梯的起源
现代电梯的起源源于古人搬运货物时的灵感。早在公元前1世纪，罗马的建筑师维特罗斯就发明了一种以人力为基础的升降台用来运送货物或者人。这就是现代电梯的“祖先”。但是与现在电梯相比，当时的电梯存在许多的问题，包括安全还有能源方面的问题。在中世纪任然有许多的地方使用这种通过人力或者牲畜来达到升降目的的电梯。例如许多修建在悬崖峭壁之间的修道院都是以这种方式将人运送到修道院当中的。
- 电梯的发展过程
- 第一台“安全”的升降机
由于工业革命的爆发，使得工业开始迅速发展，大概在1800年煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。几个世纪以来人们发明的升降机总会发生绳子突然断裂的问题。1854年奥的斯设计了一种制动器：在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结，起吊绳与货车弹簧连结，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立该与制动杆咬合，即可将平台牢固地原地固定免继续下坠。“安全的升降梯”发明成功了！一时间，奥的斯成了众人注目的中心。第一台升降机并非奥的斯所发明，但他却是第一台“安全”升降梯的发明者。
- 无机房电梯的诞生
真正能够称为电梯（用电能驱动升降梯）的产品应该是在20世纪初才出现的。国际上无机房电梯已经经过了四代，第一代无机房电梯诞生与意大利，其诞生的主要原因是欧洲对古建筑的保护以及与液压电梯的竞争[3]。主要原理是电梯主机跨井道底置，即只有一个轮子在井道里；第二代无机房电梯也是井道底置式，但是将主机全部搬进了井道；第三代无机房电梯为上置式，主机主要放置的形式为放在导轨上；而第三代至第四代无机房电梯的过渡产品为主机搁置于导轨顶部。前两代无机房电梯目前在欧洲已经淘汰，淘汰的原因是安全隐患严重，所以在1997年开始几乎没有欧洲公司再使用该类无机房电梯了。
- 组态王kingview的概念
组态王kingview软件是一款开放的工业用的监控模拟仿真软件，它具有将控制过程、现场和工厂的仿真运行融为一体的功能。并且它常与PLC和其它的智能模块进行通讯以达到功能的实现。在组态王软件当中提供了丰富的图库，这些图库可以更加深动地描述工业过程，让人有更直观的感受[4]。由于它常与PLC相结合所以它在现代的自动化控制领域有着广泛的运用。当然在自动化生产中有许多的组态软件，组态王kingview只是其中的一款，但它是一个主流。组态王的设备管理是通过对逻辑设备的管理来实现的[5]。它的用户界面友好，功能完善。可以轻松地对其进行编程、调试、监视、控制和记录，以满足控制系统的要求[6]。作为当今工业控制仿真的一个主流它具有以下几个优点：
- 组态王kingview具有可视化与直观性优点：
工业控制的所有过程都集中在组态软件中完成，人们可以更加直观地观察整个控制过程，提前判断方案的可行性，为之后的方案实施铺平道路，这也让人们更加直观也更加容易理解方案的运行。
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