关于多层电梯系统研究的文献综述
摘 要：电梯是现代建筑物中必不可少的部分，可以说几乎每一座高楼必有几座电梯。随着高层建筑的飞速发展及广泛应用,电梯已经成为日常生活中重要的代步工具，大大节省了时间，提高了人们的生产生活效率。现如今的高楼大厦动不动就有几十米甚至上百米，因此，电梯的安全，运行性能便尤为重要。本课题将通过电梯的结构运行原理等来进行分析，并通过单片机来进行模拟仿真。
关键词：电梯；楼宇智能化；单片机；模拟仿真；电机；自动控制
- 电梯简史
早在几百年以前，人们就开始使用原始的升降工具来输送人和货物，不过大多使用人力或畜力来驱动，其结构也是比较简单的滑轮结构。但是到了19世纪初，欧洲发起了工业革命，技术得到了进步，蒸汽机成为了极其重要的原动机。于是在欧美便出现了以蒸汽机作为原动力的升降机，并在一位位工程师的努力下不断创新和改进。1845年，英国人汤姆逊制成了世界上第一台液压升降机[1]。不过这一时期的升降机安全性备受质疑，所以并不用于载人。
1852年，来自美国纽约州的机械工程师奥的斯先生（Elisha Graves Otis）在一次展览会上，向公众展示了他的发明，世界上第一台电梯也从此诞生，并打消了人们一直以来对升降梯安全性的质疑，之后，他组建了奥的斯电梯公司[1]。
1857年，奥的斯公司在纽约安装了世界上第一台客运升降机；1889年奥的斯公司制成了世界上第一台以直流电动机驱动的升降机，这也让电梯名副其实；1899年，第一台阶梯式扶梯试制成功；1903年，奥的斯公司采用了曳引驱动方式代替了卷筒驱动，提高了电梯传动系统的通用性；同时也成功制造出有齿轮减速曳引式电梯，不仅大大减小电梯传动设备的重量与体积，还增强了安全性。中国最早一部电梯出现在上海，1901年由美国的电梯公司提供设备并安装[2]。
1894年，奥的斯公司开发了一种由层楼控制器自动控制平层的技术，从而成为电梯控制技术发展的先驱。1915年，奧的斯公司又发明了由两个电动机控制的微驱动平层控制技术，它由一个电动机专用于起动和快速运行，另一个则用于平层停车，从而得到了16:1的减速范围，运行较为舒适，平层较准。
1925年出现了一种集选控制技术，能将各层站上下方向的召唤信号和轿厢内的指令集中和电梯轿厢位置信号比较，使电梯合理运行，缩短候梯时间，提高运行效率，较为有效地解决了乘客候梯时间长的矛盾，大大简化司机的操作。从1937年开始，又在电梯上使用了区分客流最高峰的自动控制系统，实现简易自动化控制。1948年开始设计带有固定程序的全自动群控制电梯，1949年以后开始用电子技术控制电梯系统，1950年出现了电子交通分析器件、近门检测器以及信息处理的分区控制系统。1951年开始生产观光电梯。1965年开始生产双层电梯，1971年开始在电梯控制系统上应用固体集成电路。1990年可编程序控制器PLC开始在电梯上使用。
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