- 文献综述(或调研报告):
1.蚁群算法(ACA):蚁群算法( ant colony algorithm,ACA) 从其机理来说是一种天然的组合优化方法,相对其它的各类启发式搜索方法具有明显优越性。蚁群算法是从蚁群觅食行为抽象出来的,蚂蚁在觅食的过程中,通过一种叫做信息素的物质进行交流,蚂蚁在寻找到食物返回巢穴的路上,根据路径的长短释放出不同的信息素。蚂蚁走的路径越长,则释放的信息量越小,反之越大。路径上的信息素堆积又能吸引更多的蚂蚁,使得蚁群最终能找到通往食物的最短路径。蚁群算法既是建立在这种正反馈机制的基础上的。
信息素是蚂蚁判断路径的重要依据,同样也是蚁群算法在“探索”和“利用”之间的决策点。结合人机特性按照相应的信息素构建规则对每只蚂蚁个体的信息素进行增减构建,从整体角度规划出蚁群群体运动的行为轨迹,即可求出布局优化问题的最优解[9]。
2. 事故树方法(FTA):事故树方法是通过定性或者定量的演绎推理来分析风险原因的系统分析方法,它把系统可能发生的某种事故与导致事故发生的各种原因之间的逻辑关系用一种称为事故树的树形图表示,通过对事故树的定性与定量分析,找出或推断事故发生的主要原因。首先主要通过技术资料和风险事件调研去理解系统,从而确定顶上事件和建立合适的事故树。其次可通过求取事故树的最小割集或最小径集来对系统进行定性和定量分析。定性分析主要采用结构重要度系数分析来进行,定量分析必须先获取基本风险事件的发生概率后通过概率重要度系数和临界重要度系数来进行。顶上事件的概率根据相关公式能通过基本事件的发生概率来定量评价。尽管如此,获取基本事件的精确概率是非常困难的,这在一些复杂的系统里具有明显的不确定性。事故树分析法具有能详细找出系统各种潜在的危险因素的优点,还能十分直观、形象地展现出事故和各种原因之间因果和逻辑关系。借此可以在事故发展的各个不同阶段采取恰当措施阻断事故继续向前发展,从而达到预防最终事故的目的。
结构重要度分析:结构重要度分析就是不考虑基本事件发生的概率是多少,仅仅是从事故树结构上分析各个基本事件的发生对顶上事件发生的影响程度。这是一种定性分析方法,目前在缺乏分析数据和基本事件发生概率的情况下,这种分析方法仍然具有一定代表性。
概率重要度分析: 基本事件的结构重要度分析只是按事故树的结构分析各基本事件对顶上事件的影响程度,所以还应考虑各基本事件发生概率对顶上事件发生概率的影响,即对事故树进行概率重要度分析。事故树的概率重要度分析是依靠各基本事件的概率重要度系数大小进行定量分析,它表示第i 个基本事件发生的概率的变化引起顶上事件发生概率变化的程度[10]。
3.可视域以及可达域
显示面板是人机交互中的重要部分,通过显示面板可以了解运动状态、设备的各项运行参数,进而快速、准确地完成操作。显示面板的设计应当符合人眼睛的观察习惯,以便减少差错概率【11】。依据显示面板设计的人机工效学原理: 显示面板的空间位置应使操作者不必转动头部和眼睛,更不需移动身体位置就能看清显示面板,即在头部和眼睛的自然转动范围内。显示面板离人眼的最佳距离为710mm 左右; 显示面板的中心与眼中心的连线与显示面板的夹角应在90° plusmn; 10°,视线与显示面板上边缘连线与水平面的夹角应该小于等于10°,下边缘的视线与水平视线的夹角小于45°,显示面板与竖直方向的夹角应该在15° ~ 30°。显示面板上的仪表排列还应该符合视觉运动规律,使最常用、最重要的仪表尽可能排在视野中心范围内。
控制台属于驾驶舱的核心部件,它直接关系到驾驶的速度、安全、高效等问题。在JACK 软件中,可以应用分析工具生成一个特定数字人模型最大可触及范围,最终可以得出双肩和腰部运动联合驱动的最大可达区域,需要符合50% 数字人的可达域要求【12】。
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