调研报告（或文献综述）：
本课题是基于arduino开发的家用管控机器人设计。其中，智能家居是其应用得比较成熟的一个领域。以下文献先介绍arduino在其他领域的应用，进而探讨智能家居领域的应用。
1.arduino的应用普遍性
（1）F. A. Candelas等[1] 本文就arduino展现了以下几种应用：三维打印机热端温度控制，介绍Arduino的环境给学生，教学生如何开发一个简单的温度控制电路和程序来调整数字控制器；仿真机器人程序设计，该ROBONOVA是一个人形机器人，由国际展贸中心的展出。虽然这种机器人不再销售，今天有很多相似的选择方案。由于它的16个自由度，该机器人可以执行许多运动包括步行，弯曲或升降，上下楼梯等动作。
（2）Alessandro Drsquo;Ausilio[2] 本文展现了Arduino板在心理和神经生理实验室的应用：在心理学和神经生理学的设置往往需要精确控制的典型实验多输入和输出信号。这些信号往往产生或通过计算机软件和/或记录外部的专用硬件产生。而硬件通常是非常昂贵，需要额外的软件来控制它的行为。在本文中，介绍了一些精度在一个低成本的、开源的I/O板的测试，并且可能在许多实验室环境中是有用的。
（3）Ishikawa[3] 这篇文章中，介绍了他们最近开发的小型实验装置控制的研究和教育，对开源技术如Arduino和处理使用一种特殊的方法。做出了展示自己的优势与运动的非完整系统称为“三叉戟”蛇形机器人和欠驱动机械系统叫做倒独轮车机器人。
（4）Granvillano[4] Arduino是一种通用的可编程控制器，虽然这仅仅是“核心”，在任何情况下，已建成通用；一点点的外部硬件（基本接口能够将信号从传感器和执行器，减少EMI，这可能会损坏单片机）和适当的软件，但是，和一些PLC非常相似。
2.arduino在智能管控机器人中的应用
（5）朱江等[5] 本文基于 Arduino 作为主控系统，结合网络通信和云计算等技术设计一种新型的智能家居控制系统。 所设计的系统主要通过外部信息的反馈来实现家居的智能化控制，并具有手动远程控制功能。 基于该系统， 同时研究其在基于网络获取天气信息以决定是否通过自动或者人为远程控制窗户开闭的具体应用实例。该基于Arduino 的智能家居控制系统具有可扩展性高、运行稳定等优点。 同时，由于Arduino 的电路原理图和PCB 设计图都是开源的，使用者可以自行刻板，从而极大程度降低成本，有利于智能家居的普及。
（6）孙松[6] 本文设计了一种基于 android NDK 开发技术的智能灯光控制系统，并进行相应的实现。其软件部分使用 android SDK 与 android NDK 两种技术完成实现，硬件
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