电动爬楼轮椅动力传动装置设计毕业设计开题报告
文献综述：
结合所查找的文献资料先从电动爬楼轮椅现状概述，电动轮椅的各大类型，以及毕业设计课题所选用的电动爬楼轮椅类型进行综述。
- 电动爬楼轮椅现状概述.
电动爬楼轮椅的应用对象主要是残疾人和老年人。中国的老龄化现象在不断加剧，越来越多的老年人也需要轮椅作为代步工具。而所有轮椅使用者面临的一项难题便是上下楼梯的不便。在中国，助残设施（例如供轮椅行驶的斜坡）没有达到理想中的普及，而楼梯又作为主要的连接不同立体空间的设施，使得轮椅使用者不得不压缩自己的活动范围，而这也不利于他们的身心的健康。因此，发展一种具有上下楼梯功能的轮椅是非常重要的。
二.电动轮椅的各大类型.
电动爬楼轮椅的发展也有较长的一段时间，种类繁多，有诸多创新，下面根据所查阅文献介绍不同种类的电动爬楼轮椅的优缺点以及简单的工作原理。据此选出本次设计所采用的电动爬楼轮椅类型以及大致的设计思路。
1.轮组式
A.工作原理：行星轮的交替翻转原理来实现上下楼梯。
现以双联星轮机构【1】电动爬楼轮椅为例做具体说明。
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