文 献 综 述
1、研究背景及意义
随着国民经济的快速发展，测量学在日常生活中应用越来越广泛，在科学研究中不可或缺，而激光测距技术在其中扮演着重要的角色，激光测距相较于其他测距方式有着精度高，抗干扰能力强等优势，这使得激光测距技术的研究成为一个大趋势[1]。
激光测距技术是一种基于非接触式测量的距离测量技术，具有很强的抗干扰能力、很快的响应速度和很高的测量精度。
在二十世纪六十年代，美国开始使用激光测距技术，之后被广泛应用于军事、航天航空以及工业应用领域。至今，激光测距仪己经更新到了第三代，其中每一代激光测距仪都在当时的社会上引起了测距技术领域科学家们的重视，在许多军事与民用领域发挥出重要的作用[2]。
现今，激光测距技术被应用于轨迹跟踪、三维定位、精密测量等多个领域。基于激光测距技术，利用激光摄像头可以跟踪车子的轨迹判断其行走的路线[3]。激光测距仪可被巧来检测物体的热喷涂材料并对其进行三维定位[4]。由于脉冲飞行时间短,激光测距技术可应用于快速、离精度测量场合[5]。对于激光测距仪性能影响的研究中提及0.35mu;m互补金属氧化物半导体会对激光测距仪的脉冲飞行时间的影响[6]。
激光测距按其技术途径可分为脉冲式激光测距和相位式激光测距。
相位式激光测距:它是用连续调制的激光光束照射被测目标,通过测量光束往返中产生相位变化,换算出被测目标的距离,这种相位式激光测距法其相对误差仅有百万分之一,在几千米的距离上误差只有几毫米[7-8]。
但相位式激光测距仍有其局限性，在相位的测量中会因光波变形等原因对测量精度造成影响。本课题拟对传统的相位式激光测距相位测量方法进行改进，减少测量误差，提高激光测距的精度，针对相位式激光测距系统的弊端提出了一种优化方案，应用了高精度测量方法，降低了对于数字运算模块资源占用率，具有低成本，低功耗，高精度等优点。
2、国内外研究现状
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