工业内窥镜三维测量技术研究
1.绪论：
区别于超声波、红外线等原理的无损检测仪器，工业内窥镜集光学、精密仪器、电子技术和显微摄影技术于一体，是一种新型的无损检测仪器。它能够在不同温度、有毒有害等恶劣环境下正常工作，准确地探测工业设备内部的情形，较大程度地节约了维修成本，提高了生产效率。因此，提升工业内窥镜测量能力具有很高的探究和应用价值。
为了使工业视频内窥镜能够适用于更多领域与场所，本课题围绕工业内窥镜三维测量的关键技术及其实现展开了研究。
2.工业内窥镜：
经过不断的发展，目前常用的工业内窥镜主要有三种，包括硬管式内窥镜、光纤内窥镜、电子视频内窥镜。
2.1硬管式内窥镜
硬管式内窥镜也叫硬性内窥镜或刚性内窥镜。硬管式内窥镜工作部分通常采用刚性金属材料，因此在检测中其主体不能弯曲，只能根据被测物体的内部结构来更换弯曲角度不同的探头，故其应用受到很大限制。
硬管式内窥镜的基本工作原理即简单的光学成像原理，其照明系统为光纤，其光学转像系统被设置在探头的最前端，由探头插入到被测物内部而引入光束，光束在场景中反射后经观测管道引入镜体，通过镜体后会在目镜处形成清晰的像来传递信息。
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