文献综述
1.研究背景
随着国民经济的飞速发展以及城市现代化水平的不断提高,我国的汽车保有量迅速增长,目前许多城市的车辆交通已远远超过现有道路设施的负荷,停车场建设滞后导致我国的静态交通基础设施严重落后于动态交通基础设施,停车难的问题已逐渐成为影响和制约城市建设以及经济发展的重要因素【1-3】。传统的平面停车场需要占用 量宝贵的土地资源,容纳的车辆有限,无法有效解决这一问题,而先进的机械式立体停车库,集机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等多种技术于一体,实现了地面停车向空间的扩展,具有节约空间、自动化操控、安全可靠、建设成本低、配置灵活等优点,已成为未来车库发展的必然趋势【4-7】。
立体停车模式, 他们主要有以下几种常见形式:
- 水平循环式立体车库
- 垂直循环式立体车库
- 升降横移式立体车库
- 电梯提升式( 垂直升降式)立体车库
- 巷道堆垛式立体车库
- 多层循环式立体车库
- 多层圆盘旋转式立体车库
(8)平面移动式立体车库【9-10】
本课题的立体车库类型设计为垂直升降式,这是因为在几种应用较多的类型中,垂直升降式是综合性能十分优良的一类,具有空间利用率高、技术性能好、能耗低、噪声小、速度快、操作简单、维护方便等优点,具有广阔的发展前景。循环式立体车库虽结构简单,但存取速度过慢、能耗高、噪音和震动大,只是早期的立体车库形式,目前较少使用升降横移类的应用较为广泛,但自动化程度及存取效率较低,受传动链绳和存取时间限制,可建停车规模有限巷道堆垛式的投资成本很高,适用于库容量需求极大的场合,本课题暂不涉及这类立体车库的研发。【11】
2.垂直升降式立体车库结构和运行原理
在综合考虑技术难度、占地面积、经济实用性以及用户需求等各种因素之后,决定选取每层两个库位的布局作为本课题的垂直升降式立体停车库的整体结构。与其他形式相比,这种布局的结构相对简单,适用性强,易于推广,提升机构到达目标楼层后,横移机构便可存取车辆。
本论文的研究以2层4库位为例,车库结构示意图如图2.1所示,供试验用,实际产品化时可根据用户的需求进行横向或纵向扩展。底层定义为零层,用于车辆的出入库中间的井道为载车台的升降通道,停车位纵向并列布置在井道的两侧。此车库系统主要包括钢结构框架、载车板、升降装置、横移装置、安全保护装置和自动控制系统。
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