文献综述
1绪论近年来，随着城市高速发展，汽车的无人驾驶愈演愈烈，成为新的研究热点 。
而电子节气门作为可以实现发动机全范围的最佳扭矩输出，精确控制节气门开度，是改善发动机排放性能，具有更高的车辆行驶的可靠性的主要支撑电子节气门是发动机管理系统中的重要部件，是实现发动机全电控的基础， 现在已经得到越来越广泛的应用。
国内只是处于引进使用阶段，没有深入的系统 研究报道，可供借鉴的经验不多，对国外的核心技术知之甚少。
因此，吸收、借 鉴国外先进的控制经验，深入研究电子节气门控制系统的工作原理以及控制策略 意义非常重大[1]。
1.1选题的理论、实际意义1.1.1理论意义本文分析了电子节气门控制的难点问题，通过建立电子节气门的数学模型；学习了PID控制算法和 模糊自整定 PID控制算法，并完成控制算法的推导 ；在软件Matlab/Simulink中建立了电子节气门模型以及控制器模型，并通过仿真试验确定控制器的结构和参数；通过实验完成节气门主要物理参数的标定。
通过本文的研究进一步完善电子节气门控制算法理论研究，为进一步提高电子节气门的工作效率提供理论支撑。
1.1.2实际意义电子节气门控制系统作为现代汽车重要的电控系统之一，实现电子节气门的精确控制对于改善发动机的综合性能有着重要的作用[2]。
通过改善电子节气门的工作既能够节省汽车油耗，降低资源消耗，减少污染物排放，具有良好的经济意义和社会意义。
1.2国内外研究现状及发展动态1.2.1国外研究现状人们最初对电子节气门的研究要追溯到 20世纪 70年代，到了 80年代便已经开始有相关产品问世 ，这些年来，一些发达国家对节气门控制系统的研究取得了优秀的成果。
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