文献综述
研究的现状：
国内研究现状：
目前，国内关于捏合机有关研究在机械方面，已有关于捏合机搅拌轴结构的研究及其建模方法研究、桨叶受力分析及其强度分析等。而在控制系统方面，主要集中于捏合机温度控制、变频调速、模块化设计以及捏合机控制网络的搭建等方面。
捏合机原来的电气系统采用继电接触器控制, 线路复杂、维护不便、可靠性相对较低, 而且存在不同行业、不同产品中由于捏合参数不同引起的灵活性差缺点。而PLC控制方式具有可靠性高、运用方便、价格低廉等优点, 适合对老产品进行改造。[12]
大型捏合机控制一般系统包括液压、热水、气动和主机等几个子系统的控制。故整个 PLC控制网络系统一般包括主备 PLC 站、控制室RIO 分站、现场 RIO 分站和操作监视系统（上层 IPC、HMI）等部分。
在设计捏合机控制系统时有以下两点需考虑：
一、化工工业生产过程流程复杂、规模庞大，往往还具有易燃、易爆等特点。为了保证生产安全、稳定、可靠地进行，必须对其过程工艺参数进行控制。大型捏合机是化工厂生产固体推进剂的关键设备，一般有卧式和立式之分，然而无论是 20 世纪 60 年代世界各国采用的“S”型桨叶卧式胶化机，还是目前采用的双桨叶作行星运动的立式捏合机，其原理都是桨叶的旋转运动使物料混合均匀。根据固体推进剂混合工艺，混合过程中的不同阶段对混合速度有不同的要求。在混合初始阶段，混合的物料量较少，负载扭矩变化不大，转速波动也不大，而在加入固体物料阶段，负载扭矩变化很大，转速波动也较大，桨叶与物料间存在剧烈的挤压危险性大，因此要求低速混合，但此阶段结束后，需要快速混合来添加固化剂等成份。由此可见桨叶的转速对生产的安全性、效率和产品质量都有很大的影响。在实际生产过程中必须对桨叶转速进行调节，因此建立一个稳定、可靠、高效的调速系统是保证捏合机正常生产的一个基础条件。[1]
二、大型立式捏合机是某化工厂生产固体推进剂的关键设备,也是安全可靠生产的关键所在。在捏合过程中由于桨叶与物料之间的摩擦以及物料的化学反应, 被混物料的反应温度会急剧上升或者下降, 对混合生产的安全性和产品的质量有直接的影响。 为了使物料在反应过程中维持一定的温度, 维持最佳的生产工艺条件, 有必要对反应温度进行控制, 该设备采用夹套传热方式, 夹套填充有保温材料, 夹套内有多圈加热(冷却)水管。 混合锅中物料的反应温度依靠往水管通入一定温度的循环水来调节。对被捏合物料温度的控制实际是对通入夹套的循环水温度进行控制, 因此建立一套实用可靠的供水系统是保证混合设备正常生产的一个基础条件。[2]
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