摘要
管道作为现代工业的血管和动脉，承担着能源、水资源、化学品等物质的运输重任。
其安全运行对国民经济和社会发展至关重要。
然而，随着使用时间的推移，管道不可避免地会出现腐蚀、裂纹、泄漏等缺陷，严重威胁着管道安全。
因此，对管道进行定期、高效、准确的检测和评估至关重要。
传统的管道检测方法主要依赖人工目视检查或简单的仪器测量，存在效率低、成本高、主观性强、危险性大等缺点。
随着传感器技术、人工智能、机器人技术等领域的快速发展，智能管道测试系统应运而生。
本文首先阐述了管道测试技术的发展背景，并介绍了智能管道测试系统的概念、意义和研究内容。
接着，本文重点围绕智能管道测试系统的关键技术展开综述，包括传感器技术、缺陷识别算法、定位与可视化技术、数据处理与分析方法等方面。
最后，本文对智能管道测试系统的未来发展趋势进行了展望，并指出了目前研究中存在的一些挑战和问题。
关键词：智能管道测试系统；管道缺陷检测；传感器技术；人工智能；机器人技术
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