永磁同步电动机调速系统分数阶控制研究文献综述

 2024-06-02 23:22:48
摘要

永磁同步电动机(PMSM)以其高效率、高转矩密度和优良的动态响应等优势,在工业领域得到广泛应用。

传统的PMSM控制方法,如PI控制,在应对复杂工况和参数扰动时,控制性能会受到限制。

分数阶控制作为一种新兴的控制理论,其控制器中引入了分数阶微积分算子,能够更好地处理系统的非线性特性和动态响应,为PMSM调速系统的性能提升提供了新的思路。

本文综述了PMSM调速系统分数阶控制的研究现状,阐述了分数阶控制的基本概念、常用分数阶控制器及其在PMSM调速系统中的应用。

此外,本文还对不同分数阶控制方法进行了分析比较,并展望了其未来发展方向。


关键词:永磁同步电动机;分数阶控制;调速系统;PIλDμ控制器;分数阶滑模控制

1相关概念解释

1.1永磁同步电动机永磁同步电动机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)是一种利用永磁体建立磁场的同步电动机。

与传统的异步电动机相比,PMSM具有效率高、功率因数高、转矩密度大、体积小、重量轻等优点,因此在工业控制、电动汽车、航空航天等领域得到越来越广泛的应用[1]。


1.2分数阶控制分数阶控制(Fractional-OrderControl,FOC)是一种新兴的控制理论,其核心思想是利用分数阶微积分算子来描述和控制系统[2]。

与传统的整数阶控制相比,分数阶控制能够更准确地描述和处理系统的非线性、时变、时滞等复杂特性,因此在控制精度、鲁棒性、抗干扰性等方面具有明显的优势。

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