摘要
随着环境污染和能源短缺问题日益严峻，减少柴油机尾气排放成为迫切需求。
选择性催化还原（SelectiveCatalyticReduction，SCR）技术作为一种高效的NOx后处理技术，在柴油机尾气净化领域得到广泛应用。
Urea-SCR系统通过喷射尿素水溶液，利用催化剂将NOx还原成无害的氮气和水，有效降低NOx排放。
然而，Urea-SCR系统结构复杂，工作环境恶劣，易发生各种故障，导致系统性能下降甚至失效。
为了保证Urea-SCR系统稳定可靠运行，对其进行故障诊断与容错控制研究至关重要。
本文针对Urea-SCR控制系统，围绕基于模型的故障诊断与容错控制方法展开研究。
首先，介绍Urea-SCR系统组成、工作原理及控制目标，并对系统主要部件进行数学建模。
然后，重点研究基于模型的故障诊断方法，分析Urea-SCR系统典型故障，设计故障诊断算法，并进行仿真验证。
接着，研究基于模型的容错控制方法，设计Urea-SCR系统容错控制算法，并分析容错控制性能指标。
最后，搭建Urea-SCR系统仿真平台，对所提出的故障诊断与容错控制算法进行仿真实验，验证其有效性。
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