全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）在现代社会各个领域发挥着至关重要的作用，而GNSS信号模拟器作为一种重要的测试和评估工具，对于GNSS接收机的研发、系统性能评估以及应用算法验证等方面具有不可替代的作用。
随着软件无线电技术和数字信号处理技术的快速发展，基于数字调制的GNSS信号软件模拟器逐渐成为研究热点。
本文首先概述了GNSS信号模拟器的研究背景和意义，介绍了GNSS信号体制以及信号模拟技术的发展现状，并分析了软件模拟器的优势与挑战。
其次，本文详细阐述了GNSS信号模型与仿真理论，包括GNSS信号组成与特性、数字调制技术原理、卫星轨道运动模型、信号传播模型以及接收机模型等关键内容。
在此基础上，本文重点研究了基于数字调制的GNSS信号软件模拟器的设计与实现，详细介绍了软件模拟器的总体架构设计、信号生成模块、信道模拟模块以及用户接口设计等关键技术。
最后，本文对所设计的软件模拟器进行了性能测试与分析，并通过具体的应用案例验证了其有效性和可靠性。
关键词：GNSS；信号模拟器；数字调制；软件无线电；性能测试
随着全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）的快速发展和普及，其应用领域日益广泛，例如导航定位、精准农业、航空航天、智能交通等。
GNSS信号模拟器作为一种重要的测试和评估工具，在GNSS接收机的研发、系统性能评估、应用算法验证等方面发挥着至关重要的作用[1-3]。
GNSS信号模拟器可以通过模拟真实的GNSS信号环境，为GNSS接收机提供各种测试条件，例如不同信号强度、多路径效应、干扰信号等，从而方便研究人员对GNSS接收机进行全面的性能测试和评估。
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