摘要
小型双轴太阳能跟踪器能够实时调整太阳能电池板的角度，使其始终正对太阳，从而最大限度地提高太阳能的利用效率。
本论文综述了小型双轴太阳能跟踪器机械设计领域的相关研究。
首先，介绍了小型双轴太阳能跟踪器的概念、分类、工作原理以及优缺点。
其次，对国内外小型双轴太阳能跟踪器的研究现状进行了详细的分析，包括跟踪方式、驱动方式、传动机构以及控制系统等方面的研究进展。
同时，总结了现有的主要研究方法，如有限元分析、运动仿真、实验测试等。
最后，对小型双轴太阳能跟踪器机械设计的未来发展趋势进行了展望，指出了一些需要解决的关键问题和挑战。
关键词：小型双轴太阳能跟踪器；机械设计；跟踪方式；驱动方式；控制系统
1相关概念1.1小型双轴太阳能跟踪器小型双轴太阳能跟踪器是一种能够实时调整太阳能电池板方位，使其始终朝向太阳，最大限度地接收太阳辐射，从而提高太阳能利用效率的装置。
与固定式太阳能系统相比，跟踪式系统能够显著提高太阳能发电效率，通常可提高20%至40%。
1.2分类小型双轴太阳能跟踪器根据驱动方式的不同，可以分为主动跟踪和被动跟踪两种类型。
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