摘要
随着社会的发展和科技的进步，火灾事故的危害日益严重，传统的灭火方式存在诸多局限性，因此智能灭火机器人应运而生。
本文针对基于单片机的智能灭火机器人设计展开研究，首先介绍了智能灭火机器人的概念、发展历程和研究意义，并对国内外研究现状进行了综述。
其次，详细阐述了智能灭火机器人的系统总体方案设计，包括需求分析、系统架构、硬件平台选型、软件架构设计等方面。
然后，重点分析了基于单片机的智能灭火机器人的硬件电路设计和软件设计，包括传感器模块、电机驱动模块、灭火模块、电源模块以及主程序、传感器数据处理、电机控制算法、灭火策略等关键技术。
最后，对全文进行了总结，并指出了未来研究方向。
关键词：智能灭火机器人；单片机；传感器；电机控制；灭火策略
随着经济社会的快速发展，高层建筑、地下设施、大型仓库等场所日益增多，火灾隐患也随之增加。
传统的灭火方式主要依靠消防员，但存在着反应速度慢、危险系数高、灭火效率低等问题。
为了克服这些问题，智能灭火机器人应运而生。
智能灭火机器人是一种集环境感知、自主导航、火源识别、灭火作业于一体的智能化设备，能够代替消防员进入危险环境进行灭火作业，有效减少人员伤亡和财产损失。
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