摘要
无人船舶作为一种智能化的海上运载工具，在海洋资源开发、海上搜救、环境监测等领域展现出巨大的应用潜力。
路径规划作为无人船舶实现自主航行的关键技术之一，受到了国内外学者的广泛关注。
本文首先介绍了无人船舶路径规划的研究背景和意义，并对国内外研究现状进行了综述。
其次，详细阐述了路径规划的基本概念、常用算法以及MATLAB软件在路径规划中的应用。
在此基础上，重点分析了几种典型路径规划算法（如A算法、Dijkstra算法、RRT算法等）的原理、优缺点以及改进方向，并探讨了无人船舶仿真环境搭建的关键技术。
最后，总结了现有研究成果，并展望了无人船舶路径规划的未来发展趋势。
关键词：无人船舶；路径规划；MATLAB；仿真；算法
1相关概念#1.1无人船舶无人船舶，也称为无人水面艇（UnmannedSurfaceVehicle，USV），是一种能够在没有人力操作的情况下，自主或遥控完成特定任务的水面舰艇。
它通常配备先进的传感器、导航系统、通信系统以及自主控制系统，可以感知周围环境、规划航行路径、避开障碍物，并根据任务需求执行巡逻、监测、搜救等任务。
#1.2路径规划路径规划是指在给定工作环境中，找到一条从起点到终点，且满足特定约束条件的最优或次优路径的过程。
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