摘要
永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)凭借其高效率、高功率密度和优良的调速性能，在工业领域得到越来越广泛的应用。
而转动惯量作为PMSM的一个重要参数，其准确辨识对于提高电机控制系统的动态性能和稳定性至关重要。
本文首先介绍了PMSM转动惯量的概念及其辨识意义，并对现有辨识方法进行了分类概述。
然后，重点阐述了几种主流的转动惯量辨识方法，包括基于空载启动、负载突变、信号注入以及模型参考自适应的方法，并分析了它们的优缺点。
此外，本文还对不同辨识方法的性能进行了比较，并展望了PMSM转动惯量辨识技术的发展趋势。
关键词：永磁同步电机；转动惯量；辨识；模型参考自适应；信号注入
永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)作为一种交流电机，以其高效率、高功率密度、高功率因数以及优良的调速性能等优势，在工业伺服系统、电动汽车、航空航天等领域得到越来越广泛的应用[1]。
为了实现PMSM的高性能控制，需要对其进行精确的建模和控制，而转动惯量作为PMSM的一个重要参数，直接影响着电机系统的动态响应速度和稳定性。
转动惯量反映了物体抵抗旋转运动状态变化的惯性大小，它与电机的转矩、角加速度以及负载等因素密切相关。
在PMSM控制系统中，如果转动惯量值不准确，会导致电流环和速度环的PI参数难以整定，进而影响系统的动态性能和稳定性。
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