摘要
智能船舶是未来航运业发展的趋势，而雷达目标检测技术是实现智能船舶安全航行的关键技术之一。
本文首先介绍了智能船舶和雷达目标检测技术的基本概念，然后回顾了雷达目标检测技术的发展历程，重点概述了传统雷达目标检测方法和基于深度学习的雷达目标检测方法，并分析了它们各自的优缺点。
接着，本文讨论了复杂环境下雷达目标检测技术的挑战，并介绍了当前的研究热点，如多传感器融合、抗干扰技术等。
最后，本文展望了未来智能船舶雷达目标检测技术的发展趋势。
关键词：智能船舶；雷达目标检测；深度学习；多传感器融合；抗干扰技术
#1.1智能船舶智能船舶是指利用传感器、通信、人工智能等技术，实现自主航行、智能避碰、船岸协同等功能的船舶。
智能船舶能够提高航行安全性和效率，降低船舶运营成本，是未来航运业发展的趋势[6,9]。
#1.2雷达目标检测技术雷达目标检测技术是指利用雷达传感器获取目标信息，并通过信号处理和目标识别等方法，确定目标的位置、速度、尺寸等参数的技术。
雷达目标检测技术是智能船舶感知环境、实现自主航行的基础[2,8,14]。
#1.3雷达目标检测方法雷达目标检测方法可以分为传统方法和基于深度学习的方法。
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