摘要
自动驾驶技术和纯电动技术的快速发展，为公共交通领域带来了革命性的变革。
自动驾驶纯电动公交车作为一种新型的智能交通工具，具有安全、环保、高效等优点，其转向系统设计是车辆安全可靠运行的关键。
本文综述了自动驾驶公交车和纯电动公交车转向系的发展现状，分析了WG6820AI转向系的设计需求，并重点探讨了线控转向技术、转向控制策略、以及转向系统仿真与试验等关键技术。
最后，展望了自动驾驶纯电动公交车转向系的发展趋势，指出未来研究方向。
关键词：自动驾驶；纯电动公交车；转向系设计；线控转向；转向控制
自动驾驶技术和纯电动技术是近年来汽车领域的两大技术热点，将两者结合应用于公共交通领域，对提升公共交通的安全性和效率、缓解城市交通拥堵、改善城市环境等方面具有重要意义。
自动驾驶技术是指车辆在没有人为干预的情况下，能够自主地完成环境感知、路径规划、运动控制等任务，实现安全可靠行驶的技术。
纯电动技术是指以车载电池作为储能装置，通过电机驱动车辆行驶的技术，具有零排放、低噪音、高效率等优点。
转向系统作为汽车的重要组成部分，直接关系到车辆的行驶安全性和操控稳定性。
传统的机械转向系统由于其结构复杂、传动效率低、对车辆布局限制较大等缺点，已无法满足自动驾驶汽车和纯电动汽车的发展需求。
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