摘要
人体运动仿真是生物力学、康复医学和运动科学等领域的重要研究手段，能够直观地展现人体运动规律，预测运动损伤风险，优化康复训练方案等。
OpenSim作为一款开源的人体肌肉骨骼建模与仿真软件，为人体运动仿真研究提供了强大的工具。
本文首先阐述人体下肢建模与仿真的研究背景和意义，接着介绍OpenSim软件的功能和特点，并结合国内外相关文献，对基于OpenSim的人体下肢建模与仿真研究进行综述，包括下肢模型构建、运动数据采集与处理、仿真实验设计、结果分析与验证等方面。
最后总结现有研究的不足，并对未来研究方向进行展望。
关键词：人体下肢；OpenSim；建模；仿真；运动分析
人体下肢是人体运动的重要组成部分，由骨骼、肌肉、韧带等组织构成，负责支撑体重、维持平衡、完成行走、跑步、跳跃等运动。
人体下肢建模是指利用计算机技术构建人体下肢的数字化模型，包括骨骼、关节、肌肉等结构和运动学、动力学等特征。
OpenSim是一款由斯坦福大学开发的开源人体肌肉骨骼建模与仿真软件，它提供了一系列工具和算法，用于创建、编辑、仿真和分析人体运动模型。
人体下肢仿真则是指利用计算机程序对人体下肢的运动进行模拟，通过输入不同的运动参数和环境条件，可以预测人体下肢在不同运动状态下的运动学和动力学特征，例如关节角度、肌肉力、关节力矩等。
基于OpenSim的人体下肢建模与仿真，是指利用OpenSim软件构建人体下肢模型，并对其进行运动仿真，以研究人体下肢的运动规律、损伤机制、康复策略等。
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