摘要
复合材料因其优异的性能，在航空航天、汽车制造、轨道交通等领域得到越来越广泛的应用。
然而，复合材料构件的制造过程复杂，自动化程度低，成为制约其发展的重要因素。
传统的复合材料构件制造依赖人工操作，存在效率低下、成本高昂、产品质量不稳定等问题。
为了解决这些问题，迫切需要开发自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定的复合材料自动化制造技术。
自动卸料机械手作为复合材料自动化制造系统的重要组成部分，能够有效提高生产效率、降低制造成本、提高产品质量，近年来受到国内外学者的广泛关注。
本文首先阐述了复合材料自动卸料机械手的研究背景和意义，并对国内外相关研究现状进行了综述。
其次，分析了自动卸料机械手的功能需求和设计要求，并详细介绍了机械手总体方案设计、关键部件设计、控制系统设计等内容。
最后，对全文进行了总结，并展望了复合材料自动卸料机械手的未来发展趋势。
关键词：复合材料；自动卸料；机械手；自动化制造；设计
随着复合材料在航空航天、汽车制造、轨道交通等领域的广泛应用，对复合材料构件的制造效率、成本控制和产品质量提出了更高的要求。
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