摘要
饱和非线性现象广泛存在于实际工业过程中，例如阀门开度限制、电机输出转矩限制等，这些限制会严重影响控制系统的性能，甚至导致系统失稳。
量化控制作为一种有效的控制策略，通过将连续信号转化为离散信号进行传输和控制，具有降低通信成本、简化系统结构等优点，在网络化控制系统中得到了广泛应用。
近年来，饱和非线性离散系统的量化控制问题引起了国内外学者的广泛关注。
本文首先介绍了饱和非线性系统、离散系统和量化控制的基本概念，然后综述了饱和非线性离散系统量化控制的研究概况，包括系统的建模、稳定性分析方法、控制器设计方法以及应用领域等方面。
最后，对未来的研究方向进行了展望。
关键词：饱和非线性系统；离散系统；量化控制；稳定性分析；控制器设计
#1.1研究背景及意义
在实际的工业控制系统中，由于执行器物理限制、安全考虑等因素，饱和非线性现象普遍存在。
例如，阀门的开度、电机的转速、电流等都有一定的限制范围。
如果控制信号超过了这些限制范围，就会出现饱和现象，导致系统性能下降，甚至造成系统失稳。
随着网络技术的快速发展，网络化控制系统（NCSs）得到了越来越广泛的应用。
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