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文 献 综 述
1.自动化立体仓库概述
自动化立体仓库(Automated Storage/Retrieval System , 简称AS/ RS)在现代物流系统中发挥着重要作用。自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高、便于实现自动化管理、实时自动结算库存货物种类和数量、立体仓库信息库可以和中央计算机系统联网运行等许多优点, 对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义, 已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库效率有重要影响, 是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备之一。
1.1自动化立体仓库的特点
（1）占地面积小. 仓储容量大。因为仓库向高层发展, 同时堆垛机的作业通道宽度减小, 因此大大提高了仓库面积的利用率和空间利用率。
（2） 提高保管质量。采用立体货架储存方式,由于每件货物分别存在不同货格内, 互不堆压取运手段又采用了机械化作业, 从而提高了货物的完好性。
（3） 可方便、迅速地进行货物的出入库作业,提高工作效率。由于货物分别在货架的独立格内, 彼此互不堆压, 所以在存取时互不干扰。特别适用于库存品种繁多, 且货物出入库次序无规律的仓库。
（4） 便于实现仓库作业的机械化，自动化, 因而可以节省劳动力, 减轻劳动强度, 提高出入库作业率和仓库周转能力。
（5）提高储存的经济效益。立体仓库可以大大提高库存管理的准确性和迅速性, 从而相对减少库存量和库存资金. 降低储存成本。
1.2自动化立体仓库的发展现状
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