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文献综述1）直驱转台的产生 对于力矩电机转台，结构是力矩电机的多级定子固定在转台的壳体上，转台的台面与力矩电动机的转子相连，利用力矩电动机直接驱动转台的台面做分度运动，力矩电动机转台最大可能的缩短了传动链，从而减少了由构成传动链的每个环节的元件的制造误差，安装误差，传动刚性等带来的对转台的不利影响，并且对闭环转台来讲有利于回转编码器或监督编码器与回转部分的连接。
而直驱技术作为近十年来世界范围内新兴的传动技术，具有传统传动无法比的优越性。
在许多方面都得到了完美的体现。
比如在速度上，直驱技术的应用能让生产效率提高10倍。
应用在力矩转台上，能将原本每分钟十几到几十转的速度提高到每分钟几百转。
而在精度上，直驱技术可以在设备上轻松地实现几千分之一毫米或角秒级的灵敏度，将精度提高一倍多。
在设备寿命方面，直驱技术减少了机械传动零件，提高了设备寿命，减少了磨损，还节约了能源。
此外，直驱技术取消了机械传动，从而降低的设备整体的成本。
随着制造业的发展，加工中心的需求也在增加，特别是对一些零件表面要求尤为苛刻。
而回转工作台作为机床的主要功能部件，它的分度精度直接影响了所生产零件的精度。
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