文献综述
摘要:增材制造技术在近二十年来，取得了快速的发展。增材制造技术是指基于离散-堆积原理，由零件三维数据驱动直接制造零件的科学技术体系。本文基于增材制造技术的发展现状，介绍了增材制造的几种关键技术及其熔池图像的采集和特征分析方法。针对课题”GMA增材制造熔池图像采集及特征分析rsquo;作出基本的研究方案。
关键词：增材制造技术；熔池图像采集；熔池图像特征分析
- 研究目的意义
快速成型技术(Rapid protoryping，RP)也称“快速原型制造技术”，首先基于计算机辅助设计软件得到的三维离散化实体模型，并在成形机的控制下，将材料进行层层堆积，以降维手段直接生产样件或零件，与传统制造技术相反，属于增材制造技术。
快速成型技术是2O世纪80年代后期发展起来的一种高新制造技术，主要用于非金属材料的成型制造，近年来，随着RP技术的逐渐成熟，该技术逐渐向快速成形技术(Rapid forming，RF)进行过渡,以达到实现功能金属零件直接成形的目的。根据这项技术的不同特点，研究者对它的命名也不同，如“增材制造技术”、“3D打印”、“添加层制造”、“实体自由制造”等 。
增材制造技术，顾名思义，是指运用离散-堆积的方法将材料一点一点地增加起来的加工技术，主要工艺流程如下图所示
增材制造的工艺流程
本课题中焊接熔池形状和尺寸对焊缝成形具有非常重要的作用，对焊接接头的性能也有重要影响。利用视觉传感方法采集熔池信息，从而达到对焊接质量的自动化控制，是现在焊接界的一个重要研究方向。
熔深或熔透的情况主要通过焊缝成形过程中的传感信号来反映，有时甚至需要反映焊缝余高情况。目前，国内外对于焊缝成形过程传感已经做了很多相关研究，从其所用传感技术的不同可分为：超声波传感法，电弧传感法，X射线法，红外传感法和视觉传感法等。
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